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PWM est l'acronyme anglais de "pulse width modulation" que l'on traduit par "modulation par largeur d'impulsions".
PWM est un terme fort répandu sur le net, Arduino et en hacking électronique... raison de laquelle nous allons le préserver tel quel.
La modulation par largeur d'impulsion (MLI en français) est une technique utilisée pour contrôler la puissance envoyée à un périphérique. Nous l'utiliserons dans ce tutoriel pour contrôler la quantité d'énergie alimentant le moteur et par conséquent sa vitesse de rotation.
Le schéma ci-dessous montre le signal PWM tel qu'il est envoyé par la broche PWM du Raspberry Pi
[[Fichier:Rasp-Hack-L293-PWM-01.jpg]]
Chaque 1/500 ième de seconde, la sortie PWM produit une impulsion. La longueur de cette impulsion contrôle la quantité d'énergie qui alimente le moteur. Sans impulsion, le moteur ne fonctionne pas, une courte impulsion le fera tourner lentement. Si l'impulsion est active pendant cinquante pour cent du cycle, le moteur recevra la moitié de la puissance qu'il recevrait avec des impulsions maximales (constante dans le temps).
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