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Sans impulsion, le moteur ne fonctionne pas, une courte impulsion le fera tourner lentement. Si l'impulsion est active pendant cinquante pour cent du cycle, le moteur recevra la moitié de la puissance qu'il recevrait avec des impulsions maximales (constante dans le temps).
Sans impulsion, le moteur ne fonctionne pas, une courte impulsion le fera tourner lentement. Si l'impulsion est active pendant cinquante pour cent du cycle, le moteur recevra la moitié de la puissance qu'il recevrait avec des impulsions maximales (constante dans le temps).
== Caractéristiques importantes ==
Il y a deux caractéristiques importante dans un signal PWM, le fréquence et la résolution du controleur.
=== La fréquence ===
Dans le cas d'un Raspberry-piPi, cette fréquence est de 500 Hertz. Cela signifie que le signal à l'opportunité de changer de valeur (0volt ou 3.3 volts) tous les 1/500 ième de secondes pour recommencer le cycle PWM suivant.
Plus cette fréquence est élevée et meilleure sera la "distribution moyenne de la puissance". 500 Hz est une valeur assez répandue que j’associerais aux matériels bas et moyen de gamme/
=== La résolution ===
La résolution du contrôleur s'exprime en bits. La plupart du temps, il s'agit de contrôleur 8 bits.
Ces 8 bits indique donc la valeur entière maximale pouvant être utilisée avec le contrôleur PWM et donc la résolution max que l'on peut attendre de ce dernier.
Je m'explique: sur 8 bits, il est possible d'encoder les valeurs entières de 0 à 255 (voyez l'arithmétique binaire). Il est donc possible d'indiquer au contrôleur PWM de fonctionner à:
* 0 (0% du cycle utile, éteint).
* 128 (soit la moitié de la valeur maximale 255, ce qui représente 50% du cycle utile)
* 255 (soit 100% du cycle utile, le signal constamment au niveau haut)
Vous l'aurez compris, ces 8 bits détermine aussi la finesse avec laquelle il est possible de contrôler le cycle utile. En 8 bits, la valeur peut varier de 0 à 255 et la meilleure résolution sera de 1/255 soit 0.0039. L'incrément minimal du signal est de 0.0039.
A titre d'exemple, un contrôleur avec une résolution 10 bits est capable d'accepter les valeurs de 0 à 1023. L'incrément minimal du signal est donc de 1/1023 = 0.00097.
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