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| Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H. | | Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H. |
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− | [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg]] | + | [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg|480px]] |
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| En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v). | | En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v). |
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| === Désactiver le régulateur 5V === | | === Désactiver le régulateur 5V === |
− | Nous allons alimenter la logique de contrôle | + | Nous allons alimenter la logique de contrôle du pont-H (en 5V) par l'intermédiaire du Raspberry-Pi. Nous allons donc désactiver le régulateur 5V présent sur le Breakout. |
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− | [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]] | + | Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin) |
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| + | [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg|480px]] |
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| + | {{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA). |
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− | == Ressources ==
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− | * [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l298.html Notre article sur le contrôle d'un Moteur DC à l'aide d'un L298]
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− | * Notre article de fond [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html décrivant le fonctionnement du pont-H].
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− | * [http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=File:L298_datasheet.pdf Fiche technique du L298]
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| {{Rasp-Hack-L298-TRAILER}} | | {{Rasp-Hack-L298-TRAILER}} |