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Ligne 133 : − + Ligne 146 :
Ligne 146 : − + − == Ressources == − * [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l298.html Notre article sur le contrôle d'un Moteur DC à l'aide d'un L298] − * Notre article de fond [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html décrivant le fonctionnement du pont-H]. − * [http://df.mchobby.be/datasheet/L298.pdf Fiche technique du L298]
→Ressources
Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H.
Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H.
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg]]
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg|480px]]
En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]]
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg|480px]]
{{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
{{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}