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== Introduction ==

== Présentation du breakout ==

Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H  conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.  

{{bloc-etroit|text=Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H  conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.  

C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).

C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. Il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants nettement plus importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tension, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).

Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour.

Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoïdes, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour (en roue libre).}}

Il s'agit d'un module prêt à l'emploi.

Il s'agit d'un module prêt à l'emploi.

[[File:L298N_3.jpg]]

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* Léger, petit  

* Léger, petit  

* Des capacités hors-pair pour contrôle moteur  

* Des capacités hors-pair pour contrôle moteur  

* Diodes de protections

* Diodes de protection

* Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)  

* Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)  

* Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation

* Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation

* 4 Sélecteurs pour les résistances pull up

* 4 Sélecteurs pour les résistances pull-up '''capital pour une application avec Raspberry-Pi'''.

* Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)  

* Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)  

* Indicateur LED pour sens de rotation moteur

* Indicateur LED pour sens de rotation moteur

* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND

* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND

* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V

* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V

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