Modifications

* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND

* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND

* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V

* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V

* Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br />   

* '''Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance''' (alimentation VMS)... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br />   

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