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| {{Rasp-Hack-L298-NAV}} | | {{Rasp-Hack-L298-NAV}} |
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− | == Introduction == | + | == Présentation du breakout == |
− | Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation. | + | {{bloc-etroit|text=Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation. |
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− | C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur). | + | C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. Il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants nettement plus importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tension, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur). |
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− | Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour. | + | Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoïdes, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour (en roue libre).}} |
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| Il s'agit d'un module prêt à l'emploi. | | Il s'agit d'un module prêt à l'emploi. |
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| [[File:L298N_3.jpg]] | | [[File:L298N_3.jpg]] |
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| * Léger, petit | | * Léger, petit |
| * Des capacités hors-pair pour contrôle moteur | | * Des capacités hors-pair pour contrôle moteur |
− | * Diodes de protections | + | * Diodes de protection |
| * Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge) | | * Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge) |
| * Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation | | * Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation |
− | * 4 Sélecteurs pour les résistances pull up | + | * 4 Sélecteurs pour les résistances pull-up '''capital pour une application avec Raspberry-Pi'''. |
| * Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases) | | * Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases) |
| * Indicateur LED pour sens de rotation moteur | | * Indicateur LED pour sens de rotation moteur |
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| * S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND | | * S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND |
| * La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V | | * La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V |
| + | * Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br /> |
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