* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND
* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND
* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V
* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V
−
* Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br />
+
* '''Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance''' (alimentation VMS)... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br />