29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 8 :
Ligne 8 : − + − + − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Moteur tourne à l'envers?!?!
== Moteur tourne à l'envers?!?! ==
== Moteur tourne à l'envers ?!?! ==
{{bloc-etroit|text=Q: Le programme se plaint de ne pas pouvoir trouver la librairie GPIO!
{{bloc-etroit|text=Q: J'ai un moteur qui fonctionne à l'envers!
R: Voyez l'installation des [[Rasp-Hack-GPIO_Configure_GPIO|bibliothèques Python dans notre tutoriel sur le GPIO]].}}
R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction ''avant()'') et l'un des moteurs tourne à l'envers.<br />
# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''
# Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)
}}
== Tourne dans le mauvais sens :-/ ==
{{bloc-etroit|text=Q: J'ai mon robot qui tourne à gauche quand j'exécute ''TournerDroite()'' :-/ }}
=== Solution Matérielle ===
{{bloc-etoit|text=R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction ''avant()'') et l'un des moteurs tourne à l'envers.<br />
# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''
# Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)
}}
=== Solution Logicielle ===
{{bloc-etroit|text=R: Si vous ne voulez pas toucher à votre câblage, vous pouvez très bien corriger ce problème en modifiant le nom des fonctions utilitaires du programme ZumoL298.py :-)
Renommez donc la fonction TournerGauche en TournerDroite (en pareil pour la fonction TournerDroite qui devient TournerGauche).}}
Avant la modification...
<nowiki>def TournerDroite():
""" Fait tourner à droite """
print( "Tourner à droite" )
Desactiver()
MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
MarcheMotorB( SENS_AVANT )
Activer()
def TournerGauche():
""" Fait tourner a gauche """
print( "Tourner à gauche" )
Desactiver()
MarcheMotorA( SENS_AVANT )
MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
Activer()</nowiki>
Après la modification...
<nowiki>def TournerGauche(): # Anciennement TournerDroite()
""" Fait tourner à droite """
print( "Tourner à droite" )
Desactiver()
MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
MarcheMotorB( SENS_AVANT )
Activer()
def TournerDroite(): # Anciennement TournerGauche()
""" Fait tourner a gauche """
print( "Tourner à gauche" )
Desactiver()
MarcheMotorA( SENS_AVANT )
MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
Activer()</nowiki>
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}