Modifications

# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)

# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)

# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''

# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''

# Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)

# Echangez les raccordements MotorA et MotorB:

## Placer les raccordements de MoteurB sur le Bornier MotorA (en respectant l'ordre des fils sur le bornier)

## Placer les raccordements de MoteurA sur le Bornier MotorB (en respectant aussi l'ordre des fils sur le bornier)  

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