Modifications

== Test ==

== Test ==

Le programme de test ZumoL298.py (voyez plus bas) reprend les quelques fonctions de tests suivantes:

{{bloc-etroit|text=Le programme de test ZumoL298.py (voyez plus bas) reprend les quelques fonctions de tests suivantes:}}

  <nowiki> Avant()

  <nowiki> Avant()

Stop()</nowiki>

Stop()</nowiki>

faisant respectivement les opérations suivantes: passer en marche avant, faire attendre le programme 5 secondes (pendant que la marche avant se poursuit), Touner à droite pendant 3 secondes, repasser en marche pendant 5 secondes, tournez à gauchhe pendant 3 secondes, passer en marche arrière pendant 5 seconde puis s'arrêter.

{{bloc-etroit|text=faisant respectivement les opérations suivantes: passer en marche avant, faire attendre le programme 5 secondes (pendant que la marche avant se poursuit), Touner à droite pendant 3 secondes, repasser en marche pendant 5 secondes, tournez à gauchhe pendant 3 secondes, passer en marche arrière pendant 5 seconde puis s'arrêter.

Ce qui produit le résultat suivant:

Ce qui produit le résultat suivant:}}

{{#Widget:Iframe

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