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Rasp-Hack-L298-Python
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Version du 9 juin 2014 à 11:08
6 octets ajoutés
,
9 juin 2014 à 11:08
→Fonction Avant()
Ligne 223 :
Ligne 223 :
La fonction Avant() effectue les tâches suivantes:
La fonction Avant() effectue les tâches suivantes:
−
# '''Desactiver()''' - Désactive
le
Pont-H (ENA=ENB=LOW), ce qui permet de modifier les signaux de commande IN1, IN2, IN3, IN4 en toute sérénité
+
# '''Desactiver()''' - Désactive
les deux
Pont-H (ENA=ENB=LOW), ce qui permet de modifier les signaux de commande IN1, IN2, IN3, IN4 en toute sérénité
# '''MarcheMotorA( SENS_AVANT )''' - Active le sens de marche '''avant''' sur le premier moteur.
# '''MarcheMotorA( SENS_AVANT )''' - Active le sens de marche '''avant''' sur le premier moteur.
# '''MarcheMotorB( SENS_AVANT )''' - Active le sens de marche '''avant''' sur le deuxième moteur.
# '''MarcheMotorB( SENS_AVANT )''' - Active le sens de marche '''avant''' sur le deuxième moteur.
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