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→Fonction MarcheMotorA( sens )
=== Fonction MarcheMotorA( sens ) ===
=== Fonction MarcheMotorA( sens ) ===
Le seul but de cette fonction est de configurer l'état des broches IN1 et IN2 pour contrôler le sens de rotation du premier moteur (MotorA).
Le seul but de cette fonction est de configurer l'état des broches IN1 et IN2 pour contrôler le sens de rotation du premier moteur (MotorA). Il ne restera plus qu'a activer le pont-H du moteur A pour que celui-ci tourne.
Elle accepte 3 sens de rotation:
Elle accepte 3 sens de rotation: