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{{Rasp-Hack-L298-NAV}}
{{Rasp-Hack-L298-NAV}}
== Le code ==
== Test ==
Le programme de test ZumoL298.py (voyez plus bas) reprend les quelques fonctions de tests suivantes:
<nowiki> Avant()
time.sleep( 5 )
TournerDroite()
time.sleep( 3 )
Avant()
time.sleep( 5 )
TournerGauche()
time.sleep( 3 )
Arriere()
time.sleep( 5 )
Stop()</nowiki>
faisant respectivement les opérations suivantes: passer en marche avant, faire attendre le programme 5 secondes (pendant que la marche avant se poursuit), Touner à droite pendant 3 secondes, repasser en marche pendant 5 secondes, tournez à gauchhe pendant 3 secondes, passer en marche arrière pendant 5 seconde puis s'arrêter.
Ce qui produit le résultat suivant:
== Le code Complet ==
Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [http://df.mchobby.be/zumo/ZumoL298.py ZumoL298.py].
Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [http://df.mchobby.be/zumo/ZumoL298.py ZumoL298.py].