Modifications

Avant de nous lancer dans le décorticage du code, nous allons nous attarder sur une petite astuce dont le but est d'économiser une broche du GPIO sur le Raspberry Pi.

Avant de nous lancer dans le décorticage du code, nous allons nous attarder sur une petite astuce dont le but est d'économiser une broche du GPIO sur le Raspberry Pi.

Comme vous le noterez sur le montage, les broches ENA et ENB du pont-H sont raccordées sur la même broche du GPIO.

Comme vous le noterez sur le montage, '''les broches ENA et ENB du pont-H sont raccordées sur la même broche GPIO'''.

ENA et ENB (''EnableA et EnableB'') servent respectivement à activer le Pont-H du monteur 1 (MotorA) et du moteur 2 (MotorB).

ENA et ENB (''EnableA et EnableB'') servent respectivement à activer le Pont-H du monteur 1 (MotorA) et du moteur 2 (MotorB).