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Comme vous le noterez sur le montage, '''les broches ENA et ENB du pont-H sont raccordées sur la même broche GPIO'''.
 
Comme vous le noterez sur le montage, '''les broches ENA et ENB du pont-H sont raccordées sur la même broche GPIO'''.
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ENA et ENB (''EnableA et EnableB'') servent respectivement à activer le Pont-H du monteur 1 (MotorA) et du moteur 2 (MotorB).
 
ENA et ENB (''EnableA et EnableB'') servent respectivement à activer le Pont-H du monteur 1 (MotorA) et du moteur 2 (MotorB).
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