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→Une première astuce
Nous avons délibérément choisit de commander les deux en même temps...
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* soit ils sont activés et bougent tous les deux (GPIO 4=ENA=ENB='''HIGH''')
* soit ils sont activés et bougent tous les deux (GPIO 4=ENA=ENB='''HIGH''')
* soit ils sont {{underline|désactivés} et ne bougent pas (GPIO 4=ENA=ENB='''LOW''').
* soit ils sont {{underline|désactivés}} et ne bougent pas (GPIO 4=ENA=ENB='''LOW''').
Notez que le sens de rotation (ou non rotation) d'un moteur activé dépend aussi de la configuration IN1,IN2 - IN3,IN4.
Notez que le sens de rotation (ou non rotation) d'un moteur activé dépend aussi de la configuration IN1,IN2 - IN3,IN4.