29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 29 :
Ligne 29 : + + + + + + − * GPIO 25 - IN1 (Moteur A) − * GPIO 24 - IN2 Ligne 71 :
Ligne 75 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→L298 - Carte KEYES
== Branchement ==
== Branchement ==
Nous avons utiliser un {{pl||Pi-Cobbler}} pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.
Nous avons utiliser un {{pl||Pi-Cobbler}} pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.
=== L298 - Carte KEYES ===
La carte KEYES dispose d'une broche GND et +5V juste en dessous de la broche ENB.
''Si vous n'avez pas de GND et +5V sous ENB alors vous avez certainement une carte WB291111 dont le raccordement est détaillé au point suivant.''.
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg|900px]]
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg|900px]]
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
|}
|}
Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
=== L298 - Carte WB291111 ===
Si vous disposez d'une carte L298 avec l'identification WB29111, vous remarquerez qu'il n'y a pas de broche GND et +5V (avec IN1, IN2, ...) pour l'alimentation de la logique de contrôle.
Nous alimenterons la logique de commande par l'intermédiaire du bornier bleu GND et 5V comme sur l'image ci-dessous.
[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-01.jpg|900px]]
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Raspberry Pi
| align="center" | L298
| align="center" | Information complémentaire
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 25
| align="left" | IN1
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 24
| align="left" | IN2
| align="left" | Contrôle de sens Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 23
| align="left" | IN3
| align="left" | Contrôle de sens Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 18
| align="left" | IN4
| align="left" | Contrôle de sens Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GPIO 4
| align="left" | ENA & ENB
| align="left" | Activation moteur A & Moteur B.<br />GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | GND
| align="left" | GND du Bornier Bleu
| align="left" | Il est impératif d'avoir une masse commune
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | 5V0
| align="left" | +5V du bornier bleu
| align="left" | Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-)
|}
Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===
{{picobbler-compatibility}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}