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{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
{{traduction}}
{{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant [[PI-SSH|SSH]] et ouvrir un éditeur en tapant :
}}
<nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
{{ADFImage|Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px}}
Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
# Traduction
# Contrôle de moteur pas-à-pas sur
# http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Rasp-Hack-Stepper
# traduction CC-BY-SA par Meurisse D. pour www.mchobby.be
# avec autorisation d'AdaFruit Industries USA.
#
# Source:
# AdaFruit Industries USA, Réalisé par Simon Monk.
#
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24
# Configuration des broches de sorties
# pour contrôle des bobines du moteur pas-à-pas
GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
# Broche d'Activation (enabled) activée
GPIO.output(enable_pin, 1)
#
# Définir Marche AVANT
#
# Paramètres:
# delay - Délai d'attente entre deux activation de bobine.
# Influence la vitesse.
# steps - Nombre de pas à réaliser.
#
def forward(delay, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 1, 0)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1)
time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(delay)
#
# Définir Marche ARRIERE
#
def backwards(delay, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1)
time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 1, 0)
time.sleep(delay)
#
# Définir l'activation des différentes
# bobines du moteur pas-à-pas en une seule
# instruction
#
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
#
# Boucle principale du programme
#
while True:
delay = raw_input("Delais entre les pas (millisecondes)?")
steps = raw_input("Combien de pas en marche avant? ")
forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
steps = raw_input("Combien de pas en marche arrière? ")
backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
</nowiki>
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}