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{{bloc-etroit | text = En alimentant les bobines dans le bon ordre, le moteur tourne. Le nombre de pas dont le moteur dispose pour une rotation complète de 360 degrés dépend ici du nombre de dents de l'étage réducteur placé sur le rotor.
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{{bloc-etroit | text = En alimentant les bobines dans le bon ordre, le moteur tourne. Le nombre de pas dont le moteur dispose pour une rotation complète de 360 degrés dépend ici du nombre de dents de l'étage réducteur placé sur le rotor.
    
Le moteur que nous utilisons a 8 pas, mais il incorpore un réducteur à engrenages d'un rapport de 1:64 ce qui signifie qu'il lui faut 8 x 64 = 512 pas pour effectuer un tour complet.
 
Le moteur que nous utilisons a 8 pas, mais il incorpore un réducteur à engrenages d'un rapport de 1:64 ce qui signifie qu'il lui faut 8 x 64 = 512 pas pour effectuer un tour complet.
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Notre L293D est capable d'inverser la polarité des tensions sur la bobine... ce qui inversera la courant qui circule dans la bobine. Avec un L293D, nous n'avons donc pas besoin de la connexion centrale (rouge) pour pouvoir inverser le sens du courant dans les bobine. :-)
 
Notre L293D est capable d'inverser la polarité des tensions sur la bobine... ce qui inversera la courant qui circule dans la bobine. Avec un L293D, nous n'avons donc pas besoin de la connexion centrale (rouge) pour pouvoir inverser le sens du courant dans les bobine. :-)
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