Modifications

Alors que le L293D dispose de quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 dispose huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry Pi. Le ULN2803 permet à notre Pi de commander des courants plus élevés... et d'utiliser facilement des éléments comme des relais, moteurs continu et bobines de moteurs pas-à-pas.

Alors que le L293D dispose de quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 dispose huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry Pi. Le ULN2803 permet à notre Pi de commander des courants plus élevés... et d'utiliser facilement des éléments comme des relais, moteurs continu et bobines de moteurs pas-à-pas.

Cependant, contrairement au L293D, une sortie de l'ULN2803 peut seulement faire circuler du courant (''can only sink current''). Par conséquent, le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé.  

Cependant, contrairement au L293D, une sortie de l'ULN2803 peut seulement faire circuler du courant (''can only sink current'') en "connectant une masse sur un circuit". Par conséquent, c'est le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé pour alimenter directement la bobine (les bobines) et la connexion à la masse (retour à la masse) est contrôlée par le ULN2803.  

Donc, plutôt que d'utiliser la bobine entière entre les fils rose et orange, nous allons seulement utiliser la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose OU l'autre moitié entre la connexion commune rouge et le fil ORANGE.

Donc, plutôt que d'utiliser la bobine entière entre les fils rose et orange, nous allons seulement utiliser la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose OU l'autre moitié entre la connexion commune rouge et le fil ORANGE.