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Nous avons examiné le L293D dans la leçon 9. L'ULN2803 est très utile.
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[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/assets/3697)
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Alors que le L293D a quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 a huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry  Pi lui permettant de commander des courants plus élevés.
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Cependant, contrairement au L293D une sortie de l'ULN2803 peut absorber du courant, de sorte que le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé. Donc plutôt que d'utiliser la bobine entière entre disons les fils rose et orange, seulement la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose est alimentée.
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[[IMAGE]]  (http://learn.adafruit.com/assets/3698)
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