Rasp-Hack-Stepper-ULN2803-détails
Nous avons déjà abordé le L293D dans le tutoriel sur les moteurs continu.
Le ULN2803 est également très utile.
Alors que le L293D dispose de quatre sorties dont la polarité peut s'inverser, L'ULN2803 dispose huit sorties qui amplifient les signaux issus du connecteur GPIO du Raspberry Pi. Le ULN2803 permet à notre Pi de commander des courants plus élevés... et d'utiliser facilement des éléments comme des relais, moteurs continu et bobines de moteurs pas-à-pas.
Cependant, contrairement au L293D, une sortie de l'ULN2803 peut seulement faire circuler du courant (can only sink current) en "connectant une masse sur un circuit". Par conséquent, c'est le fil commun positif (rouge) du moteur est utilisé pour alimenter directement la bobine (les bobines) et la connexion à la masse (retour à la masse) est contrôlée par le ULN2803.
Donc, plutôt que d'utiliser la bobine entière entre les fils rose et orange, nous allons seulement utiliser la moitié de la bobine entre la connexion commune rouge et le fil rose OU l'autre moitié entre la connexion commune rouge et le fil ORANGE.
Note
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Un ULN2803 commute une charge sur la masse/GND. La charge doit donc être raccordée sur le pôle positif |
GND |---[Porte ULN2803]---(charge/bobine)---> +5 volts
Par conséquent, le fil rouge sera raccordé à +5V et les autres couleurs (rose,orange, etc) sur les portes du ULN2803 pour être "branchée" à la masse par l'activation de la porte.
Source: Adafruits Raspberry-pi Lesson 10: Stepper-motors
Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.
Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries
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