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| {{Rasp-Hat-Moteur-NAV}} | | {{Rasp-Hat-Moteur-NAV}} |
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− | {{traduction}} | + | [[Fichier:Rasp-Hat-Moteur-01.jpg|640px]] |
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| + | Que vos idées de projet robotique puissent devenir réalité avec ce nouveau HAT produit par Adafruit. |
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| + | Ce HAT moteur est un chouette complément pour votre Raspberry-Pi. Il permet de prendre le contrôle de moteur continu (DC) et moteur pas-à-pas, parfait pour n'importe quel projet animé ou mobile. |
| + | Avec cette carte, vous pouvez contrôler jusqu'à 4 moteurs continu ou deux moteurs pas-à-pas avec un contrôle de la vitesse en PWM. |
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| + | [[Fichier:Rasp-Hat-Moteur-02.jpg|640px]] |
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| + | Etant donné que le Raspberry-Pi est pauvre en broches PWM, le hat inclus un '''contrôleur PWM dédicacé au Hat Moteur''' permettant de contrôler à la fois la vitesse et la direction des moteurs. Le composant peut gérer tous les moteurs (et leur vitesses) via le bus I2C. Seulement 2 broches GPIO (SDA & SCL) sont nécessaires les multiples moteurs et puisque c'est de l'I2C alors vous pouvez également connecter d'autres périphériques I2C et Hat I2C sur les mêmes broches. |
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| + | '''Vous pouvez même connecter plusieurs HAT moteurs''', jusqu'à 32 d'entre eux, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas-à-pas ou 128 moteurs continus - rappelez vous d'acheter des {{pl|485|stacking header}} à la place de ceux inclus avec le Hat moteur. |
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| + | {{ambox|text=Si vous connectez le HAT à l'écart du Pi avec des fils, il sera nécessaire de connecter GND et 3.3v en plus de SDA et SCL.}} |
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| + | {{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-03.jpg|640px}} |
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| + | Les moteurs sont contrôlés avec un pilote MOSFET TB6612: '''avec une courant de 1.2A par canal''' (supportant des pointes de courant à 3A pendant 20ms max). Le TB6612 représente une grosse amélioration par rapport au L293D et il inclus les diodes en roue libre (celles qui protège le pont-H). |
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| + | [[Fichier:Rasp-Hat-Moteur-04.jpg|640px]] |
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| + | Comme il reste un peu d'espace disponible sur la carte, Adafruit à ajouté un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation ainsi qu'une surface de prototypage. Le Hat est assemblé et testé chez Adafruit, la seule chose à faire est de souder le connecteur 2x20 et les borniers. |
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| + | Voyons de nouveau les spécifications: |
| + | * '''4 pont-H''' : le chipset TB6612 supporte 1.2A par pont (3A en pointe brève) avec une protection thermique (par coupure) et diodes de protection. Peut faire fonctionner des moteurs de 4.5V à 13.5V (en courant continu). |
| + | * '''Jusqu'à 4 moteurs continu bi-directionnel''' avec une sélection de vitesse 8-bits (valeur de 0 à 255, soit une résolution d'environ 0.5%) |
| + | * '''Jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas''' (unipolaire ou bipolaire) avec bobine simple, bobine double, interleaved ou micro-step. |
| + | * De gros borniers pour raccorder facilement des câbles de section plus importante (18 à 26AWG) et l'alimentation |
| + | * Bornier d'alimentation protégé contre la polarisation inversée et cavalier pour connecter une alimentation externe de 5 à 12V continu. |
| + | * Fonctionne avec les Raspberry-Pi récent mais peut également être utilisé avec un ancien Raspberry Pi A or B si vous {{pl|237|achetez des connecteurs 2x13}} à souder à la place du connecteur 2x20 |
| + | * Bibliothèque Python facile à utiliser, voyez les exemples plus loin dans le tutoriel! |
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| + | {{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-05.jpg|640px}} |
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| + | Hat livré assemblé et testé avec borniers et connecteur 2x20. Quelques opérations de soudure seront nécessaires pour assembler les borniers et le connecteur sur la carte. Les {{pl|485|Stacking header}} ne sont pas inclus mais vous pourrez facilement les acheter sur notre boutique. |
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| + | Le {{cl|30|Raspberry Pi}} et {{cl|17|motors}} ne sont pas inclus mais nous disposons {{cl|17|de plein de moteurs sur notre boutiques}} (continu et pas-à-pas) qui fonctionnerons avec ce HAT. |
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| {{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}} | | {{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}} |