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Ligne 1 : − {{traduction}}+ − [[Fichier:Rasp-Hat-Moteur-01.jpg|640px]]+ − Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.+ + − Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a '''fully-dedicated PWM driver''' chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two GPIO pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.+ − In fact, '''you can even stack multiple Motor HATs''', up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors - just remember to purchase and solder in a stacking header instead of the one we include.+ − + − Motors are controlled TB6612 MOSFET driver: '''with 1.2A per channel current capability''' (20ms long bursts of 3A peak), a big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well.+ + + + + + + + + + + + + + + + − + +
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Que vos idées de projet robotique puissent devenir réalité avec ce nouveau HAT produit par Adafruit.
Ce HAT moteur est un chouette complément pour votre Raspberry-Pi. Il permet de prendre le contrôle de moteur continu (DC) et moteur pas-à-pas, parfait pour n'importe quel projet animé ou mobile.
Avec cette carte, vous pouvez contrôler jusqu'à 4 moteurs continu ou deux moteurs pas-à-pas avec un contrôle de la vitesse en PWM.
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Etant donné que le Raspberry-Pi est pauvre en broches PWM, le hat inclus un '''contrôleur PWM dédicacé au Hat Moteur''' permettant de contrôler à la fois la vitesse et la direction des moteurs. Le composant peut gérer tous les moteurs (et leur vitesses) via le bus I2C. Seulement 2 broches GPIO (SDA & SCL) sont nécessaires les multiples moteurs et puisque c'est de l'I2C alors vous pouvez également connecter d'autres périphériques I2C et Hat I2C sur les mêmes broches.
'''Vous pouvez même connecter plusieurs HAT moteurs''', jusqu'à 32 d'entre eux, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas-à-pas ou 128 moteurs continus - rappelez vous d'acheter des {{pl|485|stacking header}} à la place de ceux inclus avec le Hat moteur.
{{ambox|text=If connecting the Hat off-the Pi via jumpers, you will need to connect GND and 3.3v in addition to SDA and SCL.}}
{{ambox|text=Si vous connectez le HAT à l'écart du Pi avec des fils, il sera nécessaire de connecter GND et 3.3v en plus de SDA et SCL.}}
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Les moteurs sont contrôlés avec un pilote MOSFET TB6612: '''avec une courant de 1.2A par canal''' (supportant des pointes de courant à 3A pendant 20ms max). Le TB6612 représente une grosse amélioration par rapport au L293D et il inclus les diodes en roue libre (celles qui protège le pont-H).
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Comme il reste un peu d'espace disponible sur la carte, Adafruit à ajouté un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation ainsi qu'une surface de prototypage. Le Hat est assemblé et testé chez Adafruit, la seule chose à faire est de souder le connecteur 2x20 et les borniers.
Voyons de nouveau les spécifications:
* '''4 pont-H''' : le chipset TB6612 supporte 1.2A par pont (3A en pointe brève) avec une protection thermique (par coupure) et diodes de protection. Peut faire fonctionner des moteurs de 4.5V à 13.5V (en courant continu).
* '''Jusqu'à 4 moteurs continu bi-directionnel''' avec une sélection de vitesse 8-bits (valeur de 0 à 255, soit une résolution d'environ 0.5%)
* '''Jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas''' (unipolaire ou bipolaire) avec bobine simple, bobine double, interleaved ou micro-step.
* De gros borniers pour raccorder facilement des câbles de section plus importante (18 à 26AWG) et l'alimentation
* Bornier d'alimentation protégé contre la polarisation inversée et cavalier pour connecter une alimentation externe de 5 à 12V continu.
* Fonctionne avec les Raspberry-Pi récent mais peut également être utilisé avec un ancien Raspberry Pi A or B si vous {{pl|237|achetez des connecteurs 2x13}} à souder à la place du connecteur 2x20
* Bibliothèque Python facile à utiliser, voyez les exemples plus loin dans le tutoriel!
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Hat livré assemblé et testé avec borniers et connecteur 2x20. Quelques opérations de soudure seront nécessaires pour assembler les borniers et le connecteur sur la carte. Les {{pl|485|Stacking header}} ne sont pas inclus mais vous pourrez facilement les acheter sur notre boutique.
Le {{cl|30|Raspberry Pi}} et {{cl|17|motors}} ne sont pas inclus mais nous disposons {{cl|17|de plein de moteurs sur notre boutiques}} (continu et pas-à-pas) qui fonctionnerons avec ce HAT.
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