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Ligne 4 :
Ligne 4 : − DC motors are used for all sort of robotic projects.+ − The Motor HAT can drive up to 4 DC motors bi-directionally. That means they can be driven forwards and backwards. The speed can also be varied at 0.5% increments using the high-quality built in PWM. This means the speed is very smooth and won't vary!+ − Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!+
Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 15:39
, 2 septembre 2017 à 15:39→Utiliser des moteurs à courant continu
== Utiliser des moteurs à courant continu ==
== Utiliser des moteurs à courant continu ==
Les moteurs continus sont utilisé pour de nombreux types de projets robotiques.
Le Hat moteur peut piloter jusque 4 moteurs continu bi-directionnel. Cela signifie que vous pouvez contrôler les moteurs en marche avant et en marche arrière. La vitesse peut également varier par incrément de 0.5% en utilisant le contrôleur PWM haute qualité du HAT moteur. Cela signifie que la vitesse peut être modifiée en douceur et que cette dernière restera stable (elle ne variera pas en fonction de la charge processeur sur le Raspberry-Pi)!
Notez que les puces des pont-H ne sont prévue pour piloter continuellement une charge dépassant 1.2A ou des moteurs ayant des pointes de courant au delà de 3A. Le HAT moteur est donc prévu pour de petits moteurs. Voyez la fiche technique de vos moteurs pour plus d'informations sur leurs caractéristiques afin de savoir s'ils peuvent être utilisés avec le HAT Moteur!
== Brancher les moteurs ==
== Brancher les moteurs ==