Modifications

== Contrôle de moteurs continus ==

== Contrôle de moteurs continus ==

Nous allons réviser le contenu du code que nous allons réviser pour vous montrer comment fonctionne la bibliothèque MotorHAT library can do and how to do it.

Nous allons réviser le contenu du code permettant de prendre le contrôle du moteur à l'aide de la bibliothèque MotorHAT.

Start with importing at least these libraries:

Nous commençons par importer les éléments nécessaires pour qu'ils puissent être utilisé par notre script :

<syntaxhighlight lang="python">

<syntaxhighlight lang="python">

</syntaxhighlight>

</syntaxhighlight>

La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (Voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]]  où il sera nécessaire de changer l'adresse)

La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]]  où il sera nécessaire de changer l'adresse).

<syntaxhighlight lang="python">

<syntaxhighlight lang="python">