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=== Attention: champs magnétique terrestre ===
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== Attention: champs magnétique terrestre ==
 
Notre bonne vieille terre dispose de son propre champs magnétique.
 
Notre bonne vieille terre dispose de son propre champs magnétique.
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Ce champs magnétique influencera également le senseur, aussi pendant que vous le déplacerez (car vous modifier '''la position/orientation''' du senseur par rapport à l'aimant terrestre fixe). Il est donc normal que la valeur change également.
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Ce champs magnétique influencera également le senseur. Ainsi, pendant que vous le déplacerez ou tournerez le senseur (car vous modifiez '''la position/orientation''' du senseur par rapport à l'aimant terrestre fixe) vous constaterez une modification de la valeur mesurée.  
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Si vous mesurez un champs magnétique relativement faible, il vous faudra faire des mesures à vide (et un étalonnage) pour soustraire la valeur du champs magnétique terrestre de vos mesures.
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Si vous modifiez la position (orientation) du champs magnétique par rapport au senseur (même celui de la terre), il est normal que la valeur retournée par le senseur change également.
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'''Si vous mesurez un champs magnétique relativement faible''', il vous faudra faire des mesures à vide (et un étalonnage) pour soustraire la valeur du champs magnétique terrestre de vos mesures. Gardez également en mémoire que le senseur ne doit pas bouger par rapport au champs magnétique terrestre (sinon il vous faudra également adapter la valeur à soustraire)
    
== Détails techniques ==
 
== Détails techniques ==
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