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Ligne 286 :
Ligne 286 : − Because FSR's are basically resistors, its possible to use them even if you don't have any analog pins on your microcontroller (or if say you want to connect more than you have analog input pins. The way we do this is by taking advantage of a basic electronic property of resistors and capacitors. It turns out that if you take a capacitor that is initially storing no voltage, and then connect it to power through a resistor, it will charge up to the power voltage slowly. The bigger the resistor, the slower it is.+ + + + + + + +
→BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique
=== BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique ===
=== BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique ===
Fondamentalement, un senseur FSR c'est une résistance. Et grâce à cela, il est possible de l'utiliser même sur vous ne disposez pas d'entrée analogique sur votre micro-controleur (ou s'il ne vous en reste plus de disponible).
Pour y arriver, nous utilisons à notre avantage une caractéristique fondamentale des circuits électronique Résistance + Capacité (le circuit RC).
En gros, si vous prenez une capacité qui ne stocke encore aucune tension, et si vous la connectez sur une alimentation par l'intermédiaire d'une résistance, alors cette capacité va se charger progressivement (et la tension au borne de la capacité va augmenter progressivement).
Plus la résistance est grande et plus la capacité charge lentement..
[[Fichier:FSR-RCtimecapture.jpg]]
[[Fichier:FSR-RCtimecapture.jpg]]