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== Test du senseur IR ==
 
== Test du senseur IR ==
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[[Fichier:IR-pna4602pinout.jpg]]
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Ce senseur contient un semi-conducteur/puce. Par conséquent, il doit être alimenté pour fonctionner. Cela contraste avec la photo-résistance qui agissent comme des résistance. Pour tester une photo-résistance, il suffit de la brancher sur un multimètre... pour un senseur infra-rouge, il faudra faire autrement ;-).
 
Ce senseur contient un semi-conducteur/puce. Par conséquent, il doit être alimenté pour fonctionner. Cela contraste avec la photo-résistance qui agissent comme des résistance. Pour tester une photo-résistance, il suffit de la brancher sur un multimètre... pour un senseur infra-rouge, il faudra faire autrement ;-).
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Lorsque le détecteur 'voit' un signal infrarouge, il met sa pin de sortie (OUTUT, Pull-Down) à LOW. Par conséquent, et par conséquent la LED rouge s'allume. Puisqu'une Led rouge est plus facile à voir qu'un signal infrarouge, nous avons la possibilité de constater que le senseur fonctionne correctement.
 
Lorsque le détecteur 'voit' un signal infrarouge, il met sa pin de sortie (OUTUT, Pull-Down) à LOW. Par conséquent, et par conséquent la LED rouge s'allume. Puisqu'une Led rouge est plus facile à voir qu'un signal infrarouge, nous avons la possibilité de constater que le senseur fonctionne correctement.
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[[Fichier:IR-test.jpg]]
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{{ADFImage|IR-test.jpg}}
    
Nous utilisons 4 piles AA de 1.5V afin d'obtenir une tension d'alimentation de 6 volts. 2 piles n'offrent que (3V), ce qui est trop peu. Vous pouvez également utiliser la tension de 5V disponible sur des micro-controleur tel qu'Arduino. La masse (GND/Ground) est branché sur la broche du milieu.
 
Nous utilisons 4 piles AA de 1.5V afin d'obtenir une tension d'alimentation de 6 volts. 2 piles n'offrent que (3V), ce qui est trop peu. Vous pouvez également utiliser la tension de 5V disponible sur des micro-controleur tel qu'Arduino. La masse (GND/Ground) est branché sur la broche du milieu.
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