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Ligne 1 :
Ligne 1 : − The good news is that it is very easy to hook up this sensor. + − Just connect the output to a digital pin. + + − The bad news is that the Arduino's friendly digitalRead() procedure + − is a tad too slow to reliably read the fast signal as its coming in. + + + − Thus we use the hardware pin reading function directly from + − + + − [[Fichier:IR-Arduino-1.jpg|350px]]+ Ligne 17 :
Ligne 21 : − + − This sketch/program uses the Arduno and a PNA4602 to + − decode IR received. This can be used to make a IR receiver + − + − or transmitter (by pulsing an IR LED at ~38KHz for the + − durations detected + + + + + + + + + + + + + + + − + − + − + + + − + − + + − + + − + − + − + − + − + − + − Serial.begin(9600);+ − Serial.println("Ready to decode IR!");+ Ligne 118 :
Ligne 140 : − [[Fichier:IR-Arduino-2.jpg|350px]]+ Ligne 154 :
Ligne 176 : − + − − {{MCH-Accord}}
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{{SenseurIR-Nav}}
{{SenseurIR-Nav}}
La bonne nouvelle c'est qu'il est vraiment très facile<br />
de raccorder ce senseur. Il suffit de connecter la sortie<br />
sur une pin digital.
La mauvaise nouvelle, c'est que la procédure digitalRead()<br />
d'Arduino qui est si facile d'emploi est un peu trop lente pour ce type<br />
d'application. digitalRead() ne peut pas offrir une lecture fiable<br />
lorsqu'un signal aussi rapide est fourni au microcontroleur.
En conséquence, nous utilisons une fonction de lecture de type matérielle<br />
pin D2, thats what the line "IRpin_PIN & BV(IRpin))" does.
pour lire directement l'information depuis la pin D2.<br />
C'est exactement ce que fait la ligne "IRpin_PIN & BV(IRpin))".
{{ADFImage|IR-Arduino-1.jpg|400px}}
[http://github.com/adafruit/Raw-IR-decoder-for-Arduino Vous pouvez obtenir la dernière version du code sur le github d'AdaFruit.]
[http://github.com/adafruit/Raw-IR-decoder-for-Arduino Vous pouvez obtenir la dernière version du code sur le github d'AdaFruit.]
/* Raw IR decoder sketch!
/* Sketch de décodage de Signal IR brute!
Ce programme utilise un Arduino et un senseur/décodeur infrarouge
PNA4602 (ou équivalent) pour décoder le signal IR reçu.
(by looking for a particular code)
Cela peut être utilise pour faire un récepteur infrarouge
(si l'on recherche un code particulier) ou un émetteur infrarouge
(en pulsant une LED IR à ~38KHz avec les temps d'impulsion détectés).
Ce code est en domaine public, une traduction de la version AdaFruit
(voir plus bas).
Pour plus de tutoriels en FRANCAIS.
wwww.mchobby.be
wiki.mchobby.be
Ce sketch est disponible sur
http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Senseur_IR
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Code en domaine publique, vérifiez www.ladyada.net et adafruit.com
pour plus de tutoriels!
Code is public domain, check out www.ladyada.net and adafruit.com
Code is public domain, check out www.ladyada.net and adafruit.com
for more tutorials!
for more tutorials!
*/
*/
// We need to use the 'raw' pin reading methods
// Nous devons utiliser la méthode de lecture 'brute' pour lire la
// because timing is very important here and the digitalRead()
// la pin ('raw' pin reading method) parce qu'il est important d'avoir
// procedure is slower!
// un temps de traitement très court (la procedure digitalRead() est
// une procedure plus lente!)
//
//uint8_t IRpin = 2;
//uint8_t IRpin = 2;
// Digital pin #2 is the same as Pin D2 see
// Digital pin #2 est identique à la pin D2 d'un ATMega voir
// http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 for the 'raw' pin mapping
// http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 pour plus d'info sur le
// 'raw' pin mapping
#define IRpin_PIN PIND
#define IRpin_PIN PIND
#define IRpin 2
#define IRpin 2
// the maximum pulse we'll listen for - 65 milliseconds is a long time
// L'impulsion maximale que nous allons essayer de détecter.
// 65 millisecondes est une longue période de temps.
#define MAXPULSE 65000
#define MAXPULSE 65000
// what our timing resolution should be, larger is better
// Résolution temporelle (timing resolution), plus c'est grand et
// as its more 'precise' - but too large and you wont get
// plus ce sera précis (c'est donc meilleur) - mais trop grand signifie
// accurate timing
// que nous n'aurons pas un chronométrage exact (fidèle)
#define RESOLUTION 20
#define RESOLUTION 20
// we will store up to 100 pulse pairs (this is -a lot-)
// Stockage de 100 paires d'impulsions (On/OFF, c'est vraiment BEAUCOUP)
uint16_t pulses[100][2]; // pair is high and low pulse
uint16_t pulses[100][2]; // Une pair est composée de d'impulsion HAUT (high) et bas (low)
uint8_t currentpulse = 0; // index for pulses we're storing
uint8_t currentpulse = 0; // Index pour les impulsions qui seront stockées
void setup(void) {
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Pret à décoder le signal IR!");
}
}
Si vous utilisez ce programme et utilisez une télécommande Sony sur laquelle vous pressez le bouton Marche (On), vous obtiendrez le résultat suivant...
Si vous utilisez ce programme et utilisez une télécommande Sony sur laquelle vous pressez le bouton Marche (On), vous obtiendrez le résultat suivant...
{{ADFImage|IR-Arduino-2.jpg|400px}}
Si vous ignorez la première impulstion OFF (correspond au temps nécessaire au programme Arduino pour s'activer à la première réception du signal InfraRouge) et la dernière impulsion ON (qui est le début du code suivant) vous identifierez le code POWER de Sony:
Si vous ignorez la première impulstion OFF (correspond au temps nécessaire au programme Arduino pour s'activer à la première réception du signal InfraRouge) et la dernière impulsion ON (qui est le début du code suivant) vous identifierez le code POWER de Sony:
{{ADF-Accord}}
{{SenseurIR-TRAILER}}