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Ligne 1 : + + + + + + + + + + − [[Fichier:PirSensorArduino.jpg]]+ + + + + + + + + + − The code is very simple, and is basically just keeps track of whether the input to pin 2 is high or low. It also tracks the state of the pin, so that it prints out a message when motion has started and stopped.+ + + − + − + − + − + − + − + − + Ligne 25 :
Ligne 46 : − + − + − + − + − + − + − + − pirState = HIGH; + + − + − + − + − + − + − pirState = LOW; + + Ligne 47 :
Ligne 70 : − Don't forget that there are some times when you don't need a microcontroller. A PIR sensor can be connected to a relay (perhaps with a transistor buffer) without a micro!+ + + + + + + − +
→Montage
== Introduction ==
== Introduction ==
Les senseurs PIR sont utilisés par les robots/animaux humanoïdes pour effectuer la détection de mouvement. La distance de détection peut aller jusqu'à 6 à 7 mètres.
Le senseur PIR est typiquement le type de technologie utilisée pour la détection de mouvement mis en oeuvre dans les systèmes d'alarme.
{{ADFImage|PIRSensor.jpg}}
Les applications d'un senseur PIR sont multiples:
* Détection de mouvement et activation d'une oeuvre interactive.
* Détection de passage/intrusion.
* Commande d'une chatière automatisée.
* Détecteur pour commande d'installation domotique.
== Montage ==
== Montage ==
Il est vraiment facile de connecter un senseur PIR sur un microcontrôleur. Le PIR dispose d'une sortie digitale (ON/OFF HIGH/LOW), il suffit donc d'écouter la sortie digitale à l'aide d'une entrée du microcontrôleur. Il suffit détecter la montée du potentiel vers HIGH (détection du PIR) ou descente du potentiel vers LOW (non détection du PIR).
Il est fort probable que vous désiriez des re-déclenchement. Dans ce cas, assurez vous que le cavalier est en position H!
Alimentez le PIR à l'aide de 5 Volts et connectez "Ground" à la masse (0v). Ensuite, connectez la sortie sur une entrée digitale de votre microcontrôleur.
Dans cet exemple, nous employons la pin 2 comme entrée digitale pour la sortie du détecteur PIR.
{{ADFImage|PirSensorArduino.jpg}}
== Code ==
== Code ==
Le code est assez simple, il ne fait que surveiller l'état Haut/Bas (HIGH/LOW) de la Pin 2.
Il surveille également '''le changement d'état''' de la Pin 2, ce qui permet d'afficher un message quand un déplacement est détecter (lorsqu'il commence) et lorsque le mouvement à cessé.
<nowiki>
<nowiki>
/*
/*
* PIR sensor tester
* Test du senseur PIR
*/
*/
int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
int ledPin = 13; // Pin choisie à cause de sa LED (visible sur la carte)
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int inputPin = 2; // Pin d'entrée choisie pour surveillé le senseur PIR
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int pirMotionState = LOW; // Pour commencer, nous considérons qu'il n'y a pas de nouvement.
int val = 0; // variable for reading the pin status
int val = 0; // Variable utilisée pour lire l'entrée Pin 2 (valeur du PIR)
void setup() {
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(ledPin, OUTPUT); // déclarer LED comme sortie
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
pinMode(inputPin, INPUT); // déclarer le Senseur comme entrée
Serial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
void loop(){
void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // read input value
val = digitalRead(inputPin); // Lire la valeur d'entrée
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
if (val == HIGH) { // Vérifier si l'entrée est HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allumer la LED (activité PIR)
if (pirState == LOW) {
if (pirMotionState == LOW) {
// we have just turned on
// Si l'état du PIR est LOW, comme nous venons de détecter un mouvement
Serial.println("Motion detected!");
// nous changeons l'état pirMotionState à HIGH (mouvement détecté)
// We only want to print on the output change, not state
Serial.println("Mouvement détecté!");
// Nous affichons le message seulement quand la sortie change
pirMotionState = HIGH;
}
}
} else {
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
digitalWrite(ledPin, LOW); // Eteindre la LED (plus d'activité PIR)
if (pirState == HIGH){
if (pirMotionState == HIGH){
// we have just turned of
// Si l'état PIR est HIGH (mouvement détecté) et que la sortie du PIR
Serial.println("Motion ended!");
// passe à LOW, c'est que le mouvement à cessé!
// We only want to print on the output change, not state
Serial.println("Mouvement terminé!");
// Nous affichons le message que pour le changement d'état (détection mouvement)
pirMotionState = LOW;
}
}
}
}
== Notes ==
== Notes ==
Il y a des montages ou l'utilisation d'un microcontroleur n'est pas forcement nécessaire. Vous pouvez connecter un relais (par l'intermédiaire d'un transistor) pour commander directement un montage sans l'intervention d'élément programmable.
== Où Acheter ==
== Où Acheter ==
Vous pouvez vous procurer {{pl|61|le Senseur PIR sur le WebShop de MCHobby}}.
<hr />
<small>Source: [http://learn.adafruit.com PIR Sensor], Crédit: [http://www.adafruit.com AdaFruit Industries].
Traduit par Meurisse D pour [http://www.mchobby.be MCHobby].
{{ADF-Accord}}
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{MCH-Accord}}
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