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== Introduction ==
 
== Introduction ==
Les senseurs PIR sont utilisés par les robots/animaux humanoides pour effectuer la détection de mouvement. La distance de détection peut aller jusqu'à 6 à 7 mètres.
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Les senseurs PIR sont utilisés par les robots/animaux humanoïdes pour effectuer la détection de mouvement. La distance de détection peut aller jusqu'à 6 à 7 mètres.
 
Le senseur PIR est typiquement le type de technologie utilisée pour la détection de mouvement mis en oeuvre dans les systèmes d'alarme.
 
Le senseur PIR est typiquement le type de technologie utilisée pour la détection de mouvement mis en oeuvre dans les systèmes d'alarme.
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{{ADFImage|PIRSensor.jpg}}
    
Les applications d'un senseur PIR sont multiples:
 
Les applications d'un senseur PIR sont multiples:
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== Montage ==
 
== Montage ==
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Il est vraiment facile de connecter un senseur PIR sur un microcontrôleur. Le PIR dispose d'une sortie digitale (ON/OFF HIHG/LOW), il suffit donc d'écouter la sortie digitale à l'aide d'une entrée du microcontrôleur. Il suffit détecter la montée du potentiel vers HIGH (détection du PIR) ou descente du potentiel vers LOW (non détection du PIR).
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Il est vraiment facile de connecter un senseur PIR sur un microcontrôleur. Le PIR dispose d'une sortie digitale (ON/OFF HIGH/LOW), il suffit donc d'écouter la sortie digitale à l'aide d'une entrée du microcontrôleur. Il suffit détecter la montée du potentiel vers HIGH (détection du PIR) ou descente du potentiel vers LOW (non détection du PIR).
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Il est fort probable que vous désiriez des re-déclenchement. Dans ce cas, assurez cous que le jumper est en position H!
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Il est fort probable que vous désiriez des re-déclenchement. Dans ce cas, assurez vous que le cavalier est en position H!
    
Alimentez le PIR à l'aide de 5 Volts et connectez "Ground" à la masse (0v). Ensuite, connectez la sortie sur une entrée digitale de votre microcontrôleur.
 
Alimentez le PIR à l'aide de 5 Volts et connectez "Ground" à la masse (0v). Ensuite, connectez la sortie sur une entrée digitale de votre microcontrôleur.
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Dans cet exemple, nous employons la pin 2 comme entrée digitale pour la sortie du détecteur PIR.
 
Dans cet exemple, nous employons la pin 2 comme entrée digitale pour la sortie du détecteur PIR.
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[[Fichier:PirSensorArduino.jpg]]
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== Code ==
 
== Code ==
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== Où Acheter ==
 
== Où Acheter ==
Vous pouvez vous procurer le Senseur PIR sur le [mchobby.be/PrestaShop WebShop de MCHobby].
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Vous pouvez vous procurer {{pl|61|le Senseur PIR sur le WebShop de MCHobby}}.
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<small>Source: [http://learn.adafruit.com PIR Sensor], Crédit: [http://www.adafruit.com AdaFruit Industries].
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Traduit par Meurisse D pour [http://www.mchobby.be MCHobby].
    
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