Senseur PIR

Introduction

Les senseurs PIR sont utilisés par les robots/animaux humanoides pour effectuer la détection de mouvement. La distance de détection peut aller jusqu'à 6 à 7 mètres. Le senseur PIR est typiquement le type de technologie utilisée pour la détection de mouvement mis en oeuvre dans les systèmes d'alarme.

Les applications d'un senseur PIR sont multiples:

• Détection de mouvement et activation d'une oeuvre interactive.
• Détection de passage/intrusion.
• Commande d'une chatière automatisée.
• Détecteur pour commande d'installation domotique.

Montage

Il est vraiment facile de connecter un senseur PIR sur un microcontrôleur. Le PIR dispose d'une sortie digitale (ON/OFF HIHG/LOW), il suffit donc d'écouter la sortie digitale à l'aide d'une entrée du microcontrôleur. Il suffit détecter la montée du potentiel vers HIGH (détection du PIR) ou descente du potentiel vers LOW (non détection du PIR).

Il est fort probable que vous désiriez des re-déclenchement. Dans ce cas, assurez cous que le jumper est en position H!

Alimentez le PIR à l'aide de 5 Volts et connectez "Ground" à la masse (0v). Ensuite, connectez la sortie sur une entrée digitale de votre microcontrôleur.

Dans cet exemple, nous employons la pin 2 comme entrée digitale pour la sortie du détecteur PIR.

Code

The code is very simple, and is basically just keeps track of whether the input to pin 2 is high or low. It also tracks the state of the pin, so that it prints out a message when motion has started and stopped.

/*
 * PIR sensor tester
 */
 
int ledPin = 13;                // choose the pin for the LED
int inputPin = 2;               // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW;             // we start, assuming no motion detected
int val = 0;                    // variable for reading the pin status
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);  // read input value
  if (val == HIGH) {            // check if the input is HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
    if (pirState == LOW) {
      // we have just turned on
      Serial.println("Motion detected!");
      // We only want to print on the output change, not state
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
    if (pirState == HIGH){
      // we have just turned of
      Serial.println("Motion ended!");
      // We only want to print on the output change, not state
      pirState = LOW;
    }
  }
}

Notes

Don't forget that there are some times when you don't need a microcontroller. A PIR sensor can be connected to a relay (perhaps with a transistor buffer) without a micro!

Où Acheter

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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