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Ligne 22 :
Ligne 22 : − The code is very simple, and is basically just keeps track of whether the input to pin 2 is high or low. It also tracks the state of the pin, so that it prints out a message when motion has started and stopped.+ + + − + − + − + − + − + − + − + Ligne 42 :
Ligne 44 : − + − + − + − + − + − + − + − pirState = HIGH; + + − + − + − + − + − + − pirState = LOW; + +
→Code
== Code ==
== Code ==
Le code est assez simple, il ne fait que surveiller l'état Haut/Bas (HIGH/LOW) de la Pin 2.
Il surveille également '''le changement d'état''' de la Pin 2, ce qui permet d'afficher un message quand un déplacement est détecter (lorsqu'il commence) et lorsque le mouvement à cessé.
<nowiki>
<nowiki>
/*
/*
* PIR sensor tester
* Test du senseur PIR
*/
*/
int ledPin = 13; // choose the pin for the LED
int ledPin = 13; // Pin choisie à cause de sa LED (visible sur la carte)
int inputPin = 2; // choose the input pin (for PIR sensor)
int inputPin = 2; // Pin d'entrée choisie pour surveillé le senseur PIR
int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int pirMotionState = LOW; // Pour commencer, nous considérons qu'il n'y a pas de nouvement.
int val = 0; // variable for reading the pin status
int val = 0; // Variable utilisée pour lire l'entrée Pin 2 (valeur du PIR)
void setup() {
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(ledPin, OUTPUT); // déclarer LED comme sortie
pinMode(inputPin, INPUT); // declare sensor as input
pinMode(inputPin, INPUT); // déclarer le Senseur comme entrée
Serial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
void loop(){
void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // read input value
val = digitalRead(inputPin); // Lire la valeur d'entrée
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
if (val == HIGH) { // Vérifier si l'entrée est HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allumer la LED (activité PIR)
if (pirState == LOW) {
if (pirMotionState == LOW) {
// we have just turned on
// Si l'état du PIR est LOW, comme nous venons de détecter un mouvement
Serial.println("Motion detected!");
// nous changeons l'état pirMotionState à HIGH (mouvement détecté)
// We only want to print on the output change, not state
Serial.println("Mouvement détecté!");
// Nous affichons le message seulement quand la sortie change
pirMotionState = HIGH;
}
}
} else {
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
digitalWrite(ledPin, LOW); // Eteindre la LED (plus d'activité PIR)
if (pirState == HIGH){
if (pirMotionState == HIGH){
// we have just turned of
// Si l'état PIR est HIGH (mouvement détecté) et que la sortie du PIR
Serial.println("Motion ended!");
// passe à LOW, c'est que le mouvement à cessé!
// We only want to print on the output change, not state
Serial.println("Mouvement terminé!");
// Nous affichons le message que pour le changement d'état (détection mouvement)
pirMotionState = LOW;
}
}
}
}