SerialCommand
Description
SerialCommand est un projet simple visant à mettre en place un interpréteur de commande rudimentaire sur le port série.
Le but est d'attendre que l'utilisateur entre un mot clé ("on" ou "off") sur le Moniteur Série d'Arduino et d'allumer la LED de la Pin 13 (visible sur la carte) en fonction de l'ordre reçu.
Cet exemple vraiment rudimentaire sera par la suite utilisé comme fondation dans autre exemple du GPRS shield (réception d'une commande par SMS ;-) ).
Principe de fonctionnement
Une ligne de commande est composé d'un ensemble de caractères reçus via la liaison série.
Chaque caractère est empilé dans un buffer (mémoire tampon) de commande en attendant le caractère de fin de commande (celui qui exécutera la commande).
La fin de commande attendu est le caractère Carriage Return (aussi noté <CR>) correspondant à la touche de Entrée/Return/Enter sur un clavier. C'est la touche de retour chariot.
La valeur numérique de <CR> est 13.
Le retour chariot étant utilisé comme caractère de fin de commande vérifiez que le moniteur série d'Arduino IDE soit bien configuré sur Carriage return
Une fois le caractère de fin de commande détecté, la commande est envoyée à la fonction "ProcessCmd" en charge de la détection de la commande et de son exécution.
Code de démonstration
le code de démonstration ci-dessous envois également de nombreux messages de débogage sur le port série. Cela permet de se rendre compte assez facilement du fonctionnement interne du programme.
/* String Command In Serial Port using String
Le programme attend qu'une commande arrive sur le moniteur série.
Assurez vous que le moniteur série d'Arduino soit bien configuré sur "Carriage Return"
Entrer 'on' allume la LED connectée sur la pin 13.
Entrer 'off' éteint la LED connectée sur la pin 13.
Cela fournit une alternative à Bitlash.
Le circuit:
La Pin 13 est connectée à une résistance de 220-ohm, qui est alors
connecté à une LED et ensuite à la masse (GND). Comme alternative,
vous pouvez regarder la LED "L" visible sur la carte Arduino et
déjà raccordée sur la broche 13.
Créé le July 21, 2010, par Mark Aosawa. mark.aosawa@yahoo.com
Modifié en profondeur April 7, 2012 par MC Hobby, info@mchobby.be
*/
//String buffer/mémoire tampon
String cmd = String("");
// Initialiser la LED de la pin 13 comme sortie (OUTPUT)
int ledPin = 13;
void setup() {
// Initialise la communication série (et baud rate à 9600):
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Affiche un message quand le port série est ouvert.
// Permet de vérifier que le programme est bien en court de fonctionnement
Serial.println("Serial communication is ready.");
}
void loop() {
// Vérifier si des caractères sont reçu sur le port série
if (Serial.available() > 0) {
// Variable temporaire pour copier le caractère lu
char SerialInByte;
// Lire un caractère (un Byte)
SerialInByte = Serial.read();
// Si c'est <CR> --> traiter la commande
if(SerialInByte==13){
ProcessCmd();
}else{
// sinon, ajouter le caractère à la mémoire tampon (cmd)
cmd += String(SerialInByte);
// et afficher un message de déboggage
Serial.print( "SerialInByte: " );
Serial.print( SerialInByte, DEC );
Serial.print( ", Buffer " );
Serial.println( cmd );
}
}
}
// Renvoyer la commande (contenu du buffer) sur le port série
void printCmd(){
Serial.println(cmd);
}
// Réinitialiser le buffer (et vider le port série)
void clearCmd(){
cmd="";
Serial.flush();
}
// Interpréter la commande reçue
//
void ProcessCmd() {
// Un petit message de débogage. La commande est entourée avec [] pour clairement
// identifier chacun des caractères qui la compose (même les espaces).
Serial.print( "ProcessCmd for [" );
Serial.print( cmd );
Serial.println( "]" );
if(cmd.equals("on")){
printCmd();
digitalWrite(ledPin, HIGH);
clearCmd();
}else if(cmd.equals("off")){
printCmd();
digitalWrite(ledPin, LOW);
clearCmd();
}else{
// toutes les autres commandes sont ignorées.
Serial.println("unknown command!");
clearCmd();
}
}
Résultat
La LED 13 s'allume et s'éteint lorsque la commande "on" ou "off" est reçue.
Outre cette modification de la Pin 13, les messages suivants sont également visible sur le moniteur série.
La séquence de commandes (chacune terminée par la touche Entrée) utilisé dans cet exemple est:
- on
- off
- test
Serial communication is ready. SerialInByte: 111, Buffer o SerialInByte: 110, Buffer on ProcessCmd for [on] on SerialInByte: 111, Buffer o SerialInByte: 102, Buffer of SerialInByte: 102, Buffer off ProcessCmd for [off] off SerialInByte: 116, Buffer t SerialInByte: 101, Buffer te SerialInByte: 115, Buffer tes SerialInByte: 116, Buffer test ProcessCmd for [test] unknown command!
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.