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→Raccordement d'un servo-moteur
== Raccordement d'un servo-moteur ==
== Raccordement d'un servo-moteur ==
Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande d'impulsion).
Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande par impulsion).
Les raccordements les plus standardisés sont:
Les raccordements les plus standardisés sont:
* Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,
* Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,
* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.
* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.
=== Les autres cas ===
La plupart des servo-moteur ont 3 conducteurs avec des couleurs noir, rouge et blanc OU brun, rouge et orange/jaune/etc:
[[Fichier:servo-autre-raccord.jpg|300px]]
* brun ou nour = MASSE/GND (borne négative de l'alimentation)
* Rouge = alimentation servo (Vservo, borne positive de l'alimentation)
* Orange, jaune, blanc ou bleu = Commande de position du servo
Please check the specs for your servo to determine the proper power supply voltage, and please take care to plug the servo into your device in the proper orientation (plugging it in backwards could break the servo or your device).
== Programmation Arduino ==
== Programmation Arduino ==