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Ligne 197 :
Ligne 197 : − + − {{traduction}}+ − How many degrees can this servo turn? Why do you not list it with the other specifications?+ − We do not specify the range of rotation of our servos because this information is not generally available from servo manufacturers. RC servos are usually intended for controlling things like the steering mechanism in an RC car or the flaps on an RC plane. Manufacturers make sure that the range is enough for these typical applications, but they do not guarantee performance over a wider range. − This means most RC servos will rotate about 90° using the standard 1–2 ms pulse range used by most RC receivers. However, if you are using a controller capable of sending a wider range of pulses, many servos can rotate through almost 180°.+ + − You can find a servo’s limits if you use a servo controller that can send pulses outside of the standard range (such as our Maestro servo controllers). To find the limits, use the lowest possible supply voltage at which the servo moves, and gradually increase or decrease the pulse width until the servo does not move any further or you hear the servo straining. Once the limit is reached, immediately move away from it to avoid damaging the servo, and configure your controller to never go past the limit. − You might be wondering why we do not just follow the above steps for all the servos we carry and list a specification for degrees of rotation. Unfortunately, since servo manufacturers do not specify the range of rotation, it might change from one manufacturing run to the next. They will not inform us about changes that are not specified, and we have no way of knowing if or when they might change their manufacturing process.+ + + + + + + + + + − + + +
→Où acheter
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== L'angle de rotation max ==
== L'angle de rotation maximal ==
De combien de degré tel ou tel servo peut-il tourner? Pourquoi cette information est-elle manquante dans la plupart des spécifications constructeur?
Les servos RC (pour système Radio Commandés) sont plutôt destiné à contrôler des choses tels que qu'un mécanisme de direction d'une voiture télécommandée ou les volets d'un avion radio-commandé. Dans ce cadre d'utilisation, il n'est pas nécessaire d'avoir une grande amplitude et les constructeurs font en sorte d'avoir une amplitude largement suffisante pour couvrir ce cas d'utilisation. C'est la raison pour laquelle les constructeurs se servo ne se donnent pas la peine de fournir cette information dans leur fiche technique... 90° d'amplitude est plus que largement suffisant.
Cependant, '''si vous êtes un hobbyiste/Arduiniste''', cette information est plus que pertinente et plus l'amplitude est grande et plus votre travail est confortable. Sans information dans la fiche technique, partez du principe que votre servo aura une amplitude de 0 à 90° (environ) mais il existe également des servo avec un amplitude de 180° mais ce ne sont pas les plus commun.
Comme précisé, la plupart des servo RC aurons une rotation d'envrion 90° pour une signal d'impulsion entre 1-2ms (le standard en vigueur dans le RC). Ceci dit, si vous utiliser un controleur Servo moteur capable d'envoyer une largeur d'implusion plus étendue (comme Arduino), vous pourriez voir certain servo tourner jusqu'à 180° (si cela est possible mécaniquement).
Il est toujours possible de tester et trouver la limite d'un servo en utilisant un contrôleur servo capable d'envoyer des impulsions en dehors du standard RC (tel qu'Arduino, le pilote PWM/servo d'Adafruit, le controleur Servo Maestro de Pololu). Pour identifier cette limite, utilisez la tension d'alimentation la plus basse possible permettant au servo de se mouvoir et augmenter (ou diminuer) graduellement l'impulsion jusqu'au moment où le servo ne bouge plus (ou si vous entendez le moteur du servo "forcer"). Une fois cette limite atteinte, déplacer immédiatement la position du servo pour éviter de l'endommager et configurer le contrôleur pour ne {{underline|jamais}} dépasser cette limite.
Pourquoi le vendeur n'effectue t'il pas cette mesure pour vous?
Etant donné que les fabricants n'indique pas l'amplitude maximale de leur servo dans une fiche technique, ils sont totalement libre de modifier leur système d'engrenage (ce qu'ils font régulièrement) durant la vie d'un produit/modèle de servo.
Par conséquent, l'amplitude maximale résultante d'un modèle peu varier légèrement d'une lot de fabrication à l'autre. Si l'amplitude maximale est un élément important, vous devrez donc faire ce relevé par vos propres moyen. La plupart des vendeurs n'indiquent pas l'amplitude maximale d'un servo, d'autres vous indiquerons une amplitude maximale indicative (0-90° ou 0-180°).
Il va de soi que pour les servo-moteurs de haut standing (> 100 EUR/pièce), les exigences sont différentes et les fiches techniques plus précises ;-) .
== Où acheter ==
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MCHobby vous propose des servo-moteurs sur son WebShop. Voir la catégorie "{{cl|17|Moteur & Robotique}}"
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* Des servo-moteurs dans la catégorie "{{cl|17|Moteur & Robotique}}".
* Un {{pl|89|contrôleur PWM/Servo d'AdaFruit}}
{{MCH-Accord}}
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