29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 12 :
Ligne 12 : − + Ligne 24 :
Ligne 24 : + + + + + + + + +
→Comment commander un servo-moteur?
** Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
** Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
== Comment commander un servo-moteur? ==
== Commander électronique d'un servo-moteur? ==
Le principe de base est assez simple. Il suffit d'envoyer une impulsion et c'est le temps que durera cette impulsion qui déterminera l'angle du servo-moteur.
Le principe de base est assez simple. Il suffit d'envoyer une impulsion et c'est le temps que durera cette impulsion qui déterminera l'angle du servo-moteur.
ce temps d'impulsion est de quelques de quelques millisecondes et doit être répété à intervalle régulier (toutes les 20 ms à 50ms).
ce temps d'impulsion est de quelques de quelques millisecondes et doit être répété à intervalle régulier (toutes les 20 ms à 50ms).
Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot]
Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot]
== Raccordement d'un servo-moteur ==
Raccordement d'un servo-moteur
Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande par impulsion).
Les raccordements les plus standardisés sont:
Noir, Rouge, Blanc pour Masse, VCC 5v, commande
Marrons, Rouge, Jaune pour Masse, VCC 5v, commande (modèles Graupner).
[[Fichier:ServoRaccordement.png]]
[[Fichier:ServoRaccordement.png]]