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→Introduction
== Introduction ==
== Introduction ==
Le détecteur de distance '''Sharp GP2Y0A21YK''' est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
Le détecteur de distance '''Sharp GP2Y0A21YK''' (10-80cm) est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
[[File:Sharp GP2Y0A21YK.jpg]]
[[File:Sharp GP2Y0A21YK.jpg]]
La tension de sortie varie de 2,3 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 10 - 80 cm. Il suffit donc de bancher ce senseur sur une entrée Analogique pour évaluer la distance.
La tension de sortie varie de 2,3 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 10 - 80 cm. Il suffit donc de bancher ce senseur sur une entrée Analogique pour évaluer la distance.
Si vous avez besoin d'évaluer une distance plus importante, vous pouvez également utiliser son grand frère le '''Sharp GP2Y0A2YK0F''' (20-150cm)
[[Fichier:Sharp GP2Y0A2YK0F.jpg|400px]]
== Montage général ==
== Montage général ==