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→Documentation
Comme précisé dans la [http://df.mchobby.be/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf fiche technique], la tension analogique renvoyée par la capteur dépend de la distance de l'objet.
Comme précisé dans la [http://df.mchobby.be/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf fiche technique], la tension analogique renvoyée par la capteur dépend de la distance de l'objet.
=== Documentation ===
=== Documentation Sharp 10-80cm ===
Voici le graphe de tension/distance pour le senseur Sharp GP2Y0A21YK (10-80cm)
[[Fichier:GraphTensionDistance.png]]
[[Fichier:GraphTensionDistance.png]]
Ce que la documentation nous apprends:
Ce que la documentation nous apprends:
* La distance de jugement idéale se situe à +/- 24 cm.
* La distance de jugement idéale se situe à +/- 24 cm.
=== Documentation Sharp 20-170cm ===
Le graphique suivant correspond le graph de correspondance tension/distance pour le senseur Sharp GP2Y0A2YK0F (20-150cm).
[[Fichier:GraphTensionDistance-GP2Y0A2YK0F.jpg]]
=== Expérience ===
=== Expérience ===