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Ligne 54 :
Ligne 54 : − − == Retour d'expérience == − − Ce que l'expérience nous à appris: − − '''1) Le détecteur est sensible au revêtement de proximité!''' − − Perché sur son pied (voir vidéo), le détecteur oscille entre 15 et 20 cm de distance mesuré lorsqu'aucun objet n'est présent! − Cela est causé par la réflexion de la surface de mon bureau... le senseur étant perché à 12 cm de haut, cela a du sens. − − Cette mesure incorrecte/parasite (en un bruit de fond) disparait pour être remplacée par une mesure réaliste lorsqu'un objet est réellement placé devant le senseur. − − Après avoir repositionné mon détecteur sur bord du bureau (donc face au vide), la mesure parasite (en bruit de fond) disparait littéralement. − Attention donc si ce type de senseur doit équiper un engin mobile... la distance par rapport au sol provoquera une mesure parasite. − − '''2) Imprécision des mesures proches et lointaines''' − − Il est difficile de mesurer une distance entre 5 et 10 cm, tout comme une distance supérieur à 50 cm (pour un objet non massif)... les corps massif sont détectés jusqu'à 70 cm sans problèmes. − − '''3) Résolution de l'entrée Analogique''' − − Finalement, il ne faut pas oublier que la précision de mesure analogique est de 5mV (5volts/1024). − Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]). − La précision augmente alors à 3.3mV.
→Retour d'expérience
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== Exemple pratique ==
== Exemple pratique ==