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== Retour d'expérience ==
Ce que l'expérience nous à appris:
'''1) Le détecteur est sensible au revêtement de proximité!'''
Perché sur son pied (voir vidéo), le détecteur oscille entre 15 et 20 cm de distance mesuré lorsqu'aucun objet n'est présent!
Cela est causé par la réflexion de la surface de mon bureau... le senseur étant perché à 12 cm de haut, cela a du sens.
Cette mesure incorrecte/parasite (en un bruit de fond) disparait pour être remplacée par une mesure réaliste lorsqu'un objet est réellement placé devant le senseur.
Après avoir repositionné mon détecteur sur bord du bureau (donc face au vide), la mesure parasite (en bruit de fond) disparait littéralement.
Attention donc si ce type de senseur doit équiper un engin mobile... la distance par rapport au sol provoquera une mesure parasite.
'''2) Imprécision des mesures proches et lointaines'''
Il est difficile de mesurer une distance entre 5 et 10 cm, tout comme une distance supérieur à 50 cm (pour un objet non massif)... les corps massif sont détectés jusqu'à 70 cm sans problèmes.
'''3) Résolution de l'entrée Analogique'''
Finalement, il ne faut pas oublier que la précision de mesure analogique est de 5mV (5volts/1024).
Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
La précision augmente alors à 3.3mV.
== Où acheter ==
== Où acheter ==
* Le {{pl|35|senseur Sharp est disponible sur le WebShop de MC Hobby}}.<br />Il inclus le connecteur de raccordement
* Le {{pl|35|senseur Sharp GP2Y0A21YK (10-80cm) est disponible chez MCHobby}}.<br />Il inclus le connecteur de raccordement
* Le {{pl|460|senseur Sharp GP2Y0A2YK0F (20-150cm) est disponible chez MCHobby}}.<br />Il inclus le connecteur de raccordement
* L'{{pl|176|afficheur LCD 2x16 est également disponible sur le WebShop de MCHobby}}.
* L'{{pl|176|afficheur LCD 2x16 est également disponible sur le WebShop de MCHobby}}.