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Ligne 280 : − == Autre Information == − − * [http://df.mchobby.be/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf Fiche technique] (DataSheet) − * [http://bildr.org/2011/03/various-proximity-sensors-arduino/ Article sur les senseurs de proximité] (''anglais'')
→Exemple pratique
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Mesure de la proximité à l'aide d'un senseur infrarouge
Mesure de la proximité à l'aide d'un senseur infrarouge
Sharp gp2y0a21yk Proximity Sensor et Affichage sur LCD 2x16
Sharp gp2y0a21yk (10-80cm) ou
Sharp GP2Y0A2YK0F (20-150cm) Proximity Sensor
et Affichage sur LCD 2x16
--- Afficheur LCD ---
--- Afficheur LCD ---
* Article disponible chez MCHobby
* Article disponible chez MCHobby
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=176
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=176
* Montage:
* Montage:
http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Afficheur_LCD
http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Afficheur_LCD
--- Senseur de proximité ---
--- Senseur de proximité ---
* Sharp gp2y0a21yk sortie analigique
* Sharp gp2y0a21yk - version 10-80cm avec sortie analogique
* Article disponible chez MCHobby
* Article disponible chez MCHobby
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=35
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=35
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=460 (version 20-150cm)
* Montage:
* Montage:
Broche/Pin A0 (analogique)
Broche/Pin A0 (analogique)
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== Recommandation ==
La documentation de Sharp reprend quelques recommandations de bon sens:
* Ne pas exposer à la poussière, à l'humidité, l'huile, etc. Cela dégradera les caractéristiques.
* Ne pas laver... car cela dégradera les caractéristiques de l'optique
* La mesure du senseur peut être imprécise si celui-ci est exposé à la lumière de lampe au Tungstène, lumière solaire, ...<br />Assurez vous donc que le senseur n'est pas directement exposé à de tels sources de lumière.
=== Bords et changement de couleur ===
Si l'objet réfléchissant à une ligne de démarcation avec une couleur ou matière trop différente, il est préférable de placer cette ligne de démarcation dans l'axe du senseur.
C'est de cette façon que l'on compense au mieux la déviation de l'évaluation de la distance.
[[Fichier:Sharp-Recommandation-01.jpg]]
Cette ligne de démarcation doit être parallèle à celle qui passe par le entre la LED émettrice et senseur infrarouge du senseur Sharp.
=== Objet mobile et Robot ===
Voici une information importante si vous voulez réaliser un robot ou détecter des objets mobiles.
Si vous avez des objet mobiles, il est également nécessaire de placer le senseur de façon approprié pour limiter la déviation (erronée) de la distance mesurée, déviation causée par le déplacement de l'objet.
Pour garder une lecture et évaluation correcte de la distance, il faut placer le senseur (axe LED + senseur IR) perpendiculairement au sens de déplacement de l'objet.
[[Fichier:Sharp-Recommandation-02.jpg]]
== Retour d'expérience ==
== Retour d'expérience ==
Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
La précision augmente alors à 3.3mV.
La précision augmente alors à 3.3mV.
== Ressources ==
* [http://df.mchobby.be/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf Fiche technique Sharp GP2Y0A21YK (10-80cm)] (DataSheet)
* [http://df.mchobby.be/datasheet/gp2y0a02yk_e.pdf Fiche technique du Sharp GP2Y0A2YK0F (20-150cm)] (DataSheet)
* [http://bildr.org/2011/03/various-proximity-sensors-arduino/ Article sur les senseurs de proximité] (''anglais'')
== Où acheter ==
== Où acheter ==
* L'{{pl|176|afficheur LCD 2x16 est également disponible sur le WebShop de MCHobby}}.
* L'{{pl|176|afficheur LCD 2x16 est également disponible sur le WebShop de MCHobby}}.
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