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== Introduction ==
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Le détecteur de distance '''Sharp GP2Y0A21YK''' est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
Le détecteur de distance '''Sharp GP2Y0A21YK''' est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
[File:Sharp GP2Y0A21YK.jpg]
[[File:Sharp GP2Y0A21YK.jpg]]
Sa technologie infrarouge offre une évaluation de la distance moins rigoureuse qu'un senseur ulrasons mais reste cependant très économique. Il permet donc la détection d'obstacles (et jugement de distances) à prix abordable.
Sa technologie infrarouge offre une évaluation de la distance moins rigoureuse qu'un senseur ulrasons mais reste cependant très économique. Il permet donc la détection d'obstacles (et jugement de distances) à prix abordable.