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== Considérations techniques ==
 
== Considérations techniques ==
 
Comme précisé dans la [http://mchobby.be/data-files/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf fiche technique], la tension analogique renvoyée par la capteur dépend de la distance de l'objet.
 
Comme précisé dans la [http://mchobby.be/data-files/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf fiche technique], la tension analogique renvoyée par la capteur dépend de la distance de l'objet.
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== Montage général ==
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Ce senseur est très simple à câbler avec ses 3 connexions (une sortie analogie + alimentation).
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Il est assez populaire du fait de son prix assez démocratique mais aussi de sa simplicité de raccordement.
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il suffit de placer les différents câbles du connecteur JST comme suit:
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* Rouge: +5v
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* Noir: GND/Masse
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* Jaune: Entrée Analogique A0
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[[File:Sharp GP2Y0A21YK arduino.png]]
    
=== Documentation ===
 
=== Documentation ===
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Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
 
Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
 
La précision augmente alors à 3.3mV.
 
La précision augmente alors à 3.3mV.
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== Montage ==
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Ce senseur est très simple à câbler avec ses 3 connexions (une sortie analogie + alimentation).
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Il est assez populaire du fait de son prix assez démocratique mais aussi de sa simplicité de raccordement.
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il suffit de placer les différents câbles du connecteur JST comme suit:
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* Rouge: +5v
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* Noir: GND/Masse
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* Jaune: Entrée Analogique A0
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[[File:Sharp GP2Y0A21YK arduino.png]]
      
== Autre Information ==
 
== Autre Information ==
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