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Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
La précision augmente alors à 3.3mV.
La précision augmente alors à 3.3mV.
== Exemple pratique ==
En raccordant le senseur de distance sur l'entrée Analogique A0
[[File:Sharp GP2Y0A21YK arduino.png]]
Et en ajoutant un afficheur LCD 2x16 (LCD MOP-AL162A-BBTW) monté comme suit:
[[File:Sharp LCD Schema.png]]
Pour le montage de l'afficheur LCD, vous pouvez vous référer à l'article "[http://arduino103.blogspot.com/2011/06/commande-dun-afficheur-lcd-mop-al162a.html Commande d'un afficheur LCD MOP-AL162A-BBTW: LCD 2x16]" sur le Blog Arduino Notepad.
<nowiki>/*
Mesure de la proximité à l'aide d'un senseur infrarouge
Sharp gp2y0a21yk Proximity Sensor
Affichage sur LCD: MOP-AL162A-BBTW: LCD 2x16
Le montage:
Afficheur LCD
* LCD RS - pin 12
* LCD Enable - pin 11
* LCD D4 - pin 5
* LCD D5 - pin 4
* LCD D6 - pin 3
* LCD D7 - pin 2
* LCD R/W - GND
* LCD Vo contrast- potentiomètre 10K (entre Gnd et +5V)
Senseur de proximité:
* Sharp gp2y0a21yk Analog Output - Pin A0 (analogique)
This example code is in the public domain.
*/
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
int sensorPin = 0; // Pin analogique pour lecture de la tension de sortie du senseur (Vout).
// La tension varie entre 0 et 3.3 volts.
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup(){
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
}
void loop(){
float tension = lectureTension();
String distanceStr = distanceRange();
// Afficher la valeur en evitant le
// lcd.clear(), pour éviter l'effet de
// scintillement.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print( tension );
lcd.print( " V" );
// Efface les derniers caractères si
// la valeyr varie subitement
lcd.print( " " );
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print( distanceStr );
lcd.print( " cm ");
// ne pas rafraichir trop souvent
delay(500);
}
//Description:
// Lecture de la tension sur la pin A0
// Le senseur est sensé retourner une valeur
// entre 0 & 3.3 volts
//
//Returns:
// La tension en volt
//
float lectureTension(){
// Lecture de la valeur sur l'entrée analogique
// Retourne une valeur entre 0->1024 pour 0->5v
int valeur = analogRead(sensorPin);
// Converti la lecture en tension
float tension = valeur * 5.0;
tension /= 1024.0;
return tension;
}
// Tableaux qui permettent de convertir la tension en distance approximative.
//
float sharpVoltage[] = { 3.1, 2.5, 1.84, 1.42, 1.15, 1, 0.85, 0.73, 0.5, 0.4, 0.3 };
int sharpCms[] = { 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 70, 80 };
//Description:
// Lecture de la tension sur l'entrée analogique
// et determination de la distance approximative
//
//Returns:
// Index superieur (du tableau) dans lequel se situe la mesure.
// Par exemple, si l'index retourné est 2, la tension du capteur se situe
// entre les positions 1 et 2 (soit <=2.3v et >1.7v).
// La distance est donc située entre 10 et 15 cm.
//
int distanceIndex(){
float tension = lectureTension();
// si tension inférieur à 0.3v on est soit très loin, soit très près
// Donc la distance est considérée comme inconnue
if( tension < 0.3 )
return -1;
// Localiser la position dans le tableau OU la tension
// lue sur le senseur est plus grande que la valeur du tableau
// de référence
int index = 0;
while( sharpVoltage[index] > tension ){
index++;
// Si on sort du tableau, la distance est inconnue!
if( index == 11 )
return -1;
}
return index;
}
//Description:
// Retourne une evaluation de la distance sous forme d'une
// chaine de caractères.
String distanceRange(){
int idx = distanceIndex();
if( idx == -1 )
return "Inconnu";
if( idx == 0 ) {
return "<= "+String(int(sharpCms[idx]));
}
return String(int(sharpCms[idx-1]))+"> x <="+String(int(sharpCms[idx]));
}
</nowiki>
== Autre Information ==
== Autre Information ==
[http://mchobby.be/data-files/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf Fiche technique] (DataSheet)
[http://mchobby.be/data-files/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf Fiche technique] (DataSheet)