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→Considérations techniques
== Considérations techniques ==
== Considérations techniques ==
Comme précisé dans la datasheet, la tension analogique renvoyée par la capteur dépend de la distance de l'objet.
Comme précisé dans la [http://mchobby.be/data-files/datasheet/GP2Y0A21YK0F%20DataSheet.pdf fiche technique], la tension analogique renvoyée par la capteur dépend de la distance de l'objet.
=== Documentation ==
[[Fichier:GraphTensionDistance.png]]
Ce que le graphe nous apprends:
* La tension maximale est de ~3.3 volts et diminue lorsque l'objet s'éloigne.
* La tension ne diminue pas proportionnellement à la distance (par ex: 10mv par 10cm) mais suit une courbe.
* Il est difficile d'évaluer les distances en dessous de 10 cm.
* Il est difficile d'évaluer les distances en 50 et 80 cm (perte de précision, la courbe s'aplatit).
* Il est impossible d'évaluer une distance au delà de 80 cm (personnellement, cela devient déjà difficile à partir de 50 cm)
* La détection de distance reste encore possible entre 5 et 10 cm.
* Par contre, la tension chute en dessous de 5cm, il est donc impossible de savoir si l'objet est très proche ou plus loin.
* Il est donc préférable d'éviter de descendre en deçà de 10 cm de distance.
Ce que la documentation nous apprends:
La distance de jugement idéale se situe à +/- 24 cm.
=== Expérience ==
Ce que l'expérience nous à appris:
'''1) Le détecteur est sensible au revêtement de proximité!'''
Perché sur son pied (voir vidéo), le détecteur oscille entre 15 et 20 cm de distance mesuré lorsqu'aucun objet n'est présent!
Cela est causé par la réflexion de la surface de mon bureau... le senseur étant perché à 12 cm de haut, cela a du sens.
Cette mesure incorrecte/parasite (en un bruit de fond) disparait pour être remplacée par une mesure réaliste lorsqu'un objet est réellement placé devant le senseur.
Après avoir repositionné mon détecteur sur bord du bureau (donc face au vide), la mesure parasite (en bruit de fond) disparait littéralement.
Attention donc si ce type de senseur doit équiper un engin mobile... la distance par rapport au sol provoquera une mesure parasite.
'''2) Imprécision des mesures proches et lointaines'''
Il est difficile de mesurer une distance entre 5 et 10 cm, tout comme une distance supérieur à 50 cm (pour un objet non massif)... les corps massif sont détectés jusqu'à 70 cm sans problèmes.
'''3) Résolution de l'entrée Analogique'''
Finalement, il ne faut pas oublier que la précision de mesure analogique est de 5mV (5volts/1024).
Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
La précision augmente alors à 3.3mV.
== Montage ==
== Montage ==