Sharp GP2Y0A21YK0
Introduction
Le détecteur de distance Sharp GP2Y0A21YK est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
Sa technologie infrarouge offre une évaluation de la distance moins rigoureuse qu'un senseur ulrasons mais reste cependant très économique. Il permet donc la détection d'obstacles (et jugement de distances) à prix abordable.
Ce senseur dispose d'une électronique embarquée qui le rend à la fois autonome et permet de proposer un interface simple à mettre en oeuvre. En effet, le senseur fournit une tension analogique qui est proportionnel à la distance à laquelle l'objet est détecté.
La tension de sortie varie de 2,3 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 10 - 80 cm. Il suffit donc de bancher ce senseur sur une entrée Analogique pour évaluer la distance.
Considérations techniques
Montage
Ce senseur est très simple à câbler avec ses 3 connexions (une sortie analogie + alimentation). Il est assez populaire du fait de son prix assez démocratique mais aussi de sa simplicité de raccordement.
il suffit de placer les différents câbles du connecteur JST comme suit:
- Rouge: +5v
- Noir: GND/Masse
- Jaune: Entrée Analogique A0
Fichier:Sharp GP2Y0A21YK arduino.jpg
Ou acheter
Cet article est disponible chez MC Hobby.
Il inclus le connecteur de raccordement et un PinHeader pour faciliter le raccordement sur breadboard.
Autre Information
Fiche technique (DataSheet)