Modifications

=== Solution Matérielle ===

=== Solution Matérielle ===

{{bloc-etoit|text=R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction ''avant()'') et l'un des moteurs tourne à l'envers.<br />

{{bloc-etroit|text=R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction ''avant()'') et l'un des moteurs tourne à l'envers.<br />

# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)

# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)

# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''

# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''